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手動遙控云視頻監控巡邏小車 一、整機說明 基于平衡車設計三輪底盤，采用加厚加固型結構，加上單片機控制板、超聲模塊、4G路由器、GPS北斗雙模定位模塊、前后雙視攝像頭等模塊設計的一款手動遙控云視頻監控巡邏小車。 1.1結構尺寸 1.2部件說明 二、性能參數 整機參數 整機重量 約40kg 整機尺寸 54.6 x 52.8 x 111cm 速度 約16km/h 續航 約30km 爬坡度 約15° 工作溫度 -10℃~ +40℃ 儲存溫度 -20℃~ +45℃ 電池組參數 額定電壓 DC 54.8V 充電電壓 DC 63V 額定容量 236Wh 電機參數 額定功率 350x2（W） 功率 700x2 （W） 充電器參數 額定功率 120W 額定輸入電壓 100-240V~50-60Hz 額定輸出電壓 約42V 額定電流 約1.5A 充電時間 約3.5~5 h 三、功能介紹 該巡邏車具有視頻監控、語音雙向對講或者音頻采集、手動遙控、避障報警、巡邏定位等功能。 3.1 視頻監控 利用網絡相機，通過4G路由器將監控視頻實時傳輸至云端服務器，操控者可通過PC客戶端或手機APP連接至服務器，實現視頻的實時顯示、保存、回放；支持多人、多設備同時在線查看，設備移動報警等功能。 3.2 語音雙向對講或音頻采集 巡邏車頂部裝有與網絡相機配套拾音器，能夠采集周圍環境聲音，或者語音雙向對講，通過4G網絡與視頻同時傳輸至云端服務器。 3.3 手動遙控 巡邏車具有手動遙控功能，操控者使用PC端或手機端控制軟件連接云端服務器，并根據實時監控視頻，對小車進行行動控制。 3.4 避障報警 車體四周裝有6路超聲避障模塊；當障礙物與小車距離小于閾值，小車報警并降低速度，在障礙物方向停止，同時其他方向能運動，遠程操作小車可以反方向運動，實現報警解除，手動避障。 3.5 巡邏定位 采用SkyTra公司的GPS+北斗雙模定位模塊ATK1218-BD ,外接有源天線，30秒內即可定位，定位精度2.5m CEP。 四、應用場景 該巡邏小車主要解決在園區、校園、農場、軍營等封閉環境下的移動視頻監控，對應戶外的雨天、熱天等大大減輕巡邏人員的工作強度，另外通過服務器的視覺智能分析，可以擴展更多的場景應用。 五、安裝維護與產品運輸 巡邏車可分為三部分進行組裝，底盤、中框、頂部；底盤用于承載所有板卡器件，應先組裝完善；頂部安裝雙視攝像頭、拾音器以及GPS天線，與底盤設備相連接；中框用于連接底盤與頂部，規范上下連線的作用。 為方便運輸和降低運輸風險，一般拆卸后分開包裝；由于帶有電池，一般走非航空運輸。由于產品運輸成本很高，產品原則上不支持無償返修。 六、軟件應用 6.1 4G云視頻監控 基于目前的海康相機實現4G的云視頻監控，使用現成的海康客戶端（螢石云客戶端），可選手機端和PC端，實現圖像的實時顯示、保存、回放；支持多人、多設備同時在線查看，設備移動報警等功能。 PC螢石云客戶端實時監控畫面與戶外行走 （手機螢石云客戶端界面類似 ） 6.2手機遠程遙控 采用手機App，通過4G工業路由器，實現遠程遙控小車的前進、后退、轉向等；同時進行視頻監控。App界面如下所示： 操作方法如下： 左側按鈕—— 上箭頭：前進；點擊一次慢速，多次點擊加速 下箭頭：后退；點擊一次慢速，多次點擊加速 左箭頭：左轉；始終勻速 右箭頭：右轉；始終勻速 中間按鈕：停止 右側按鈕——目前無操作功能 6.3超聲避障 單片機中實現6路超聲的避障，當障礙物距離小于閾值，小車報警，降低速度，在障礙物方向停止，其他方向能運動，遠程操作小車可以反方向運動，實現報警解除，手動避障。 6.4遠程管理和控制軟件 遠程服務器或者手機通過4G或者wifi與巡邏小車互聯，實現對小車的遠程遙控和狀態信息監測，包括人工控制巡邏車的前進、后退、左轉、右轉、停止；指示燈的控制；獲取小車狀態及電池信息、障礙物信息等。 該功能通過單片機網絡與4G路由器互聯，以阿里云為路由服務器，實現遠程物聯網遙控功能，代替現在的遙控相機軟件。 開發的軟件要求具有手機app版本和PC機版本。 6.5 GPS位置獲取 基于阿里云物聯網平臺，獲取GPS定位，實現巡邏車實時位置監控，并且可以繪制歷史移動軌跡，顯示行進速度、當地溫度濕度等。 6.6藍牙接口控制 (產品底盤測試使用) 使用底盤廠家藍牙模塊和藍牙APP軟件，實現本地的小車底盤控制，主要用于測試使用。如下圖所示app界面：