產品介紹
一、雙目視覺智能平臺概述
雙目視覺智能平臺以雙路CMOS傳感器IMX214+ XC7Z100 FPGA為基礎，支持雙路1080P 60fs視頻輸入， ZYNQ FPGA 支持FPGA預處理和雙ARM計算。軟件支持雙目攝像頭采集及QT圖像顯示，ARM接口管理及豐富的圖像處理軟件。
二、硬件資源1 FMC 雙目MIPI模塊FL0214
FMC 雙目MIPI模塊FL0214為MIPI接口的2路1300萬像素的CMOS攝像頭模塊。 FL0214模塊帶有2個MIPI接口的攝像頭模組，攝像頭模組采用的是索尼（SONY）公司的CMOS感光芯片IMX214，攝像頭分別率為4224（水平）x3120（垂直）。攝像頭的MIPI信號通過MC20901芯片轉換為LVDS信號到FMC接口供FPGA采樣。
模塊有一個標準的LPC的FMC接口，用于連接FPGA開發板， FMC的連接器型號為：ASP_134604_01
FL0214模塊實物照片如下：
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2.1 FL0214模塊的參數說明
以下為FL0214 雙目MIPI攝像頭模塊的詳細參數:
CMOS感光芯片：SONY IMX214
輸出分別率：13Mega-Pixel （4208 × 3120）@30fps，4K2K@30fps, 1080p@60幀;
圖像輸出格式：RAW10/8, COMP8/6；
調焦距離：10CM ~ 無窮大
調焦方式： 電機馬達自動調焦；
可視角度：80.7° ± 3° （Diag）
攝像頭輸出：CSI-2串行數據輸出（MIPI 4 Lane, 兼容D-PHY標準V1.1）
攝像頭配置接口：I2C；
MC20901驅動芯片：電平轉換（MIPI D-PHY->LVDS）：
工作溫度：-20°~65°；
2.2 FL0214模塊的結構圖
FL0214 雙目MIPI攝像頭尺寸結構圖
2.3 FL0214模塊原理框圖
FL0214模塊的原理設計框圖如下：
關于IMX214攝像頭和MIPI D-PHY芯片的電路具體參考設計請參考攝像頭的資料和芯片手冊。
2.4模塊FMC LPC的引腳分配：
