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 本液壓泵是一種徑向四缸恒總流量往復式柱塞泵傳動單元，包括勻速轉變速單位和調速轉勻速單位；其中，勻速轉變速單位的輸入軸與動力單位聯接，將勻速轉動變為規律性變速運動；調速轉勻速單位的輸入端與勻速轉變速單位的輸出軸同軸聯接，將規律性變速運動轉化成勻速的正四邊形軌跡運動；且正四邊形的每一個邊聯接有一個往復式柱塞泵的柱塞。本產品利用勻速轉變速單位和調速轉勻速單位2個單位的配合，完成往復式柱塞泵的恒總流量輸出，降低泵和管道中的壓力波動和沖擊，降低由此產生的振動和噪音，從而消除往復式柱塞泵輸出總流量脈動，提升徑向柱塞泵運行的平穩性和可靠性。