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通過與配套的底座FM131A連接，專門用于處理從現場來的SOE輸入信號，觸點查詢電壓24VDC。FM161D-SOE模塊作為ProfiBus-DP的從站通過ProfiBus-DP總線把采集到信號及相關診斷信息上傳到ProfiBus-DP的主站。
FM161D-SOE模塊對SOE信號分辨率達到1ms；它有足夠大的緩沖區，在保證的信號分辨率的前提下，不會遺漏任何一個SOE信號；它還有信號去抖功能，能夠分辨出非正常的信號抖動，保證了采樣信號的可靠性。
組成 FM161D-SOE模塊是由16路觸點型SOE量輸入模板（FB161-B系列）、I/O模塊SOE專用型智能處理板（FB111A系列）和外殼結構件組成。使用時，FM161D-SOE型模塊需要與端子底座FM131相連，便構成完整的16路SOE數字采樣單元。其外觀：十六路24V觸點型SOE輸入模塊FM161D-SOE 模塊正面標簽夾中可以插入紙卡，紙卡上可以寫上1～16通道的測點名稱或標識，便于工程使用及維護。
特點和功能 FM161D-SOE模塊體積小，重量輕，安裝靈活。 FM161D-SOE模塊具備帶電插拔功能。可在系統加電的情況下直接插拔本模塊，不會影響本模塊及系統的正常運行。