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系列，甘肅減速機
1 結構原理：行星傳動，采用擺線輪與針齒內嚙合。形成少齒差內嚙合減速機構，把輸入轉速同軸反向傳出并進行減速。


2 特點：速比高，采用行星傳動原理體積小，無軸向力。


3 安裝型式和輸出方式：底座式、法蘭式、實心軸輸出。


4 輸入方式：直聯電機、實心軸、法蘭式輸入。


5 減速比：一級9~87、二級99～5133。


6 平均效率：一級90％，二級88％。