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CORETEC伺服壓力機IAI農業機器人
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·真空吸盤。利用真空泵抽出吸附頭的空氣而形成真空；

·噴吸式吸盤。利用伯努利效應產生負壓，流體速度加快時，物體與流體接觸的界面上的壓力會減少，反之壓力會增加。借助壓縮空氣和真空發生器無需專用真空泵；

·擠氣負壓式吸盤。靠機械作用實現真空和釋放真空，無需真空泵系統也不需要壓縮空氣，氣源經濟方便但可靠性稍差。

10.液壓和氣壓傳動在操作力、傳動性能和控制性能方面的區別？

·操作力。液壓可得到很大的直線運動力和回轉力，抓取重量1000到8000N；氣壓可得到較小的直線運動力和回轉力，抓取重量小于300N。

·傳動性能。液壓壓縮性小傳動平穩，無沖擊，基本上無傳動滯后現象，反映靈敏運動速度達2m/s；氣壓壓縮空氣粘度小管路損失小流速大可達較高速度但高速時平穩性差沖擊較嚴重通常汽缸50到500mm/s。

·控制性能。液壓壓力和流量均容易控制，可無極調速通過調節；氣壓低速不易控制，難準確定位，一般不做伺服控制。

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