焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成
發(fā)布時(shí)間：2023-10-18
焊接機(jī)器人是從事焊接（切割與噴涂）工作的工業(yè)機(jī)器人，是一種具有三個(gè)及以上可編程的軸，多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)（Manipulator），廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。接下來專業(yè)工業(yè)機(jī)器人集成商無(wú)錫金紅鷹將為大家詳細(xì)介紹焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成。
焊接機(jī)器人由機(jī)械、傳感和控制三大部分組成，分為伺服驅(qū)動(dòng)、機(jī)械本體、計(jì)算機(jī)控制、傳感系統(tǒng)、輸入輸出（I/O）和人機(jī)交互六個(gè)子系統(tǒng)。
機(jī)械部分是機(jī)器人的骨骼和肌肉，包括伺服驅(qū)動(dòng)單元和機(jī)械本體兩個(gè)子系統(tǒng)。
1.伺服驅(qū)動(dòng)單元
要使焊接機(jī)器人正常運(yùn)行，需要伺服驅(qū)動(dòng)單元為機(jī)器人各部分、各關(guān)節(jié)動(dòng)作提供原動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)并帶動(dòng)負(fù)載按預(yù)定的軌跡運(yùn)動(dòng)。伺服驅(qū)動(dòng)單元可以是液壓傳動(dòng)、電動(dòng)傳動(dòng)、氣動(dòng)傳動(dòng)，或是幾種方式結(jié)合起來的綜合傳動(dòng)。現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人以電動(dòng)傳動(dòng)為主。
