產(chǎn)品介紹
【產(chǎn)品簡介】
G系列 SMT專用型激光Slam導(dǎo)航移動機器人，SMT專用AGV是針對SMT車PCB料框自動上下料而研發(fā)的專用型移動機器人，可應(yīng)對不同上下料高度的進出料需求。AGV可對接PCB板智能上下料機，在RCS調(diào)度系統(tǒng)的調(diào)度控制箱，實現(xiàn)滿框供給、空框回收，下板空框供給、滿框回收的工作。
【產(chǎn)品優(yōu)勢】
快速部署：基于SLAM激光導(dǎo)航技術(shù)，無需進行現(xiàn)場場景改造，自主生成導(dǎo)航定位地圖，實現(xiàn)系統(tǒng)快速部署。
自我檢測：實時獲取機器人狀態(tài)，實現(xiàn)機器人狀態(tài)自檢、異常告警及快速診斷。
拓展快速：預(yù)留企業(yè)第三方系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)對接端口，可根據(jù)需求快速實現(xiàn)對接，搭載功能應(yīng)用模塊。
自動充電：系統(tǒng)實時電量檢測，出發(fā)閾值后自動充電/斷電，實現(xiàn)7*24全天不間斷工作及快速高頻響應(yīng)任務(wù)。
安全防護：搭載激光雷達，360°安全防護檢測，三級安全減速，智能識別障礙物，主動停車或更換線路。
靈活調(diào)度：基于自研系統(tǒng)，實現(xiàn)機器人大規(guī)模群控，智能上下線，保證系統(tǒng)穩(wěn)定運轉(zhuǎn)。
【技術(shù)參數(shù)】
外形尺寸：L1100xW700xH1370mm; （可訂制）
導(dǎo)航方式：Slam激光導(dǎo)航+末端二維碼組合導(dǎo)航
激光布局：三激光
負(fù)載限重：50kg
負(fù)載方式：單工位升降移載臺
驅(qū)動方式：差速驅(qū)動
直線速度：0~
轉(zhuǎn)彎速度：0~
越障能力：5mm
爬坡能力：3°/ 5%
間隙能力：30mm
離地間隙：20mm
停車精度：±10mm
對接精度：±5mm
供電電池：鋰電池
續(xù)航時間：≥8H
充電方式：手動、自動、更換電池
充電時間：≤2H
【安全防護】
非接觸式：激光雷達、聲光告警
接觸式：柔性防撞條、急停按鈕
安全監(jiān)測范圍：360°
