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靜力壓樁機有機械式和液壓式之分，壓樁機的主要部件有樁架底盤、壓梁、卷揚機、滑輪組、配置和動力設備等，壓樁時，先將樁起吊，對準樁位，將樁頂置于梁下，然后開動卷揚機牽引鋼絲繩，逐漸將鋼絲繩收緊，使活動壓梁向下，將整個樁機的自重和配重荷載通過壓梁壓在樁頂。當靜壓力大于樁尖阻力和樁身與土層之間的摩擦力時，樁逐漸壓入土中。常用壓樁機的荷重有80t，120t，150t等數種，使用的多為液壓式靜力壓樁機，壓力可達8000KN。