產品介紹
生產智造數字孿生人才培養系統，該系統集成了產品建模、屬性定義、立體倉庫、工藝島、數字機床、AGV、機器人等產線設備，以及CAD、CAM、MES、產線仿真、工廠仿真、OPC、PLC等多種系統、軟件及通訊協議，支持各軟件獨立運行的同時，可以在平臺中綜合使用，并實現完整的自動化產線仿真、控制等動作。 實訓室配置桌面型教學機械手臂，可滿足工業機器人認知基礎教學培訓。根據不同應用場景配置相應的末端執行器，實現物體搬運、碼垛、焊接、裝配等典型實際生產工藝流程的模擬教學。機器人配套實踐項目課程，可幫助學生了解工業機器人的主要結構、傳動方式以及作業特點，了解ROS系統構架，熟悉示教器使用方法，從而掌握機械原理、機器人編程、軌跡規劃、機器人運動學與動力學、傳感與自動控制等科目的相關知識。
生產智造數字孿生人才培養系統是一整套柔性工作島式智能制造教學平臺，由加工工藝島、打磨工藝島、雕刻工藝島、涂膠裝配工藝島、立體倉庫、AGV系統組成。圍繞機器人工業應用情景和教學核心技能點，采用了多種工業標準的通信技術（Modbus RTU、Profinet分布式IO、TCP/IP、DeviceNet），包含了各種機器人工藝、數控銑床加工等實訓，并且能進行機器人的二次開發。該教學系統是基于達索SOLIDWORKS軟件進行產品詳細設計、輕量化處理后，導入產線仿真平臺而定制開發，主要用于教學系統的平臺。該教學系統數字化程度高、擴展性能強、信號交互全方面，能夠實現對自動化加工、自動化裝配、自動化倉儲、自動化設備等自動化產線各單元的離線編程、虛擬調試以及數字孿生等任務。
