產(chǎn)品介紹
坐標(biāo)機(jī)器人主要有兩種結(jié)構(gòu)形式，一種是門(mén)式直角坐標(biāo)機(jī)器人，另一種是臂式直角坐標(biāo)機(jī)器人。門(mén)式直角坐標(biāo)機(jī)器人能承受較大載荷，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，占用空間大；懸臂坐標(biāo)機(jī)器人使用靈活方便，占用空間小。由于用途不同，直角坐標(biāo)碼垛機(jī)的終端設(shè)備可以配備吸附、抓取、夾板等各種夾具，可以堆疊各種包裝物品，如包、盒、桶、瓶、板等。
坐標(biāo)碼垛機(jī)主要用于自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中搬運(yùn)、加工和轉(zhuǎn)移大量工件。由它組成的碼垛機(jī)器人比其他機(jī)器人成本低得多，將在更多的行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。
坐標(biāo)碼垛機(jī)的優(yōu)點(diǎn)
1.運(yùn)動(dòng)自由度，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角是直角
2.自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，并根據(jù)程序運(yùn)行
3.一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)和操作工具組成。
4.靈活多功能，因操作工具不同而功能不同。
5.可在惡劣環(huán)境下使用，可長(zhǎng)時(shí)間工作，操作維護(hù)方便。
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