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機械手與機器人的區別在于機械手是按照固定的或者預先設定好的程序，實現模仿人工手臂的動作，通過各軌跡運動，在工業領域實現物料的運輸和搬運，并同時可以操持工具完成指定任務。機器人在機械手的固定程序基礎上，可以通過自身的動力及制能程序完成非特定程序范圍的學習性任務和制能性操作。
機械手：是一種固定或移動式的機器，其構造通常由一系列相互鏈接或相對滑動的零件組成，工作方式主要通過沿著X、Y、Z軸上做線性運動以到達目標位置，從而實現物體的抓取或者移動，能夠實現自動控制、可重復程序設計、多自由度（軸）。機械手通常是用來實現換刀或工件裝卸的扶助裝置，其控制一般通過設備的控制器實現，它沒有自身的控制系統和操作界面，也不能獨立運行?？梢允亲詣拥囊部梢允侨藶榭刂频模悄M人手和臂動作的機電系統，根據機電耦合原理，按主從原則進行工作，因此，它只是人手和臂的延長物，沒有自主能力，附屬于主機設備，動作簡單、操作程序固定的重復操作，定位點不變的操作裝置。機械手是機器人領域中使用較廣的一種機械裝置，廣泛應用于工業、軍事、等領域。機械臂分四軸五軸六軸多軸，3D／2D機器人，獨立機械臂、油壓機械臂等，雖然種類很多，但是它們有一個共同點就是能接收指令并定位到三維（或者二維）空間上的點進行作業。
機器人：這里常說的是工業機器人，工業機器人是一種自動化設備，它的形式有很多種，機械手只是其中一種。可進行編程操作，但它自己通常和末端執行器（機械手）組裝才能組成一完整的機器；工業機器人是一個整體，機械手只是一小部分。工業機器人靠自身動力和控制能力來執行工作的機器裝置，它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，還可以根據人工制能技術制定的原則綱領行動。工業機器人一般都有獨立的控制器、驅動系統和操作界面，可進行手動、自動操作和編程，因此，它是一種可獨立運行的完整設備，可通過自身的控制系統來實現所需的功能。該設備具有獨立機械機夠和控制系統，能自主的、運動復雜、工作自由度多、操作程序可變，可任意定位的自動化操作機
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