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直線電機(jī)常見(jiàn)問(wèn)題有哪些？ 1.增量光柵Z信號(hào)可否作零點(diǎn)？圓光柵編碼器如何選用？ 無(wú)論直線光柵還是軸編碼器其Z信號(hào)的均可達(dá)到同A\B信號(hào)相同的 度，只不過(guò)軸編碼器是一圈一個(gè)，而直線光柵是每隔距離一個(gè)，用這個(gè)信號(hào)可達(dá)到很高 的重復(fù)精度。可先用普通的接近開(kāi)關(guān)初定位，然后找接近的Z信號(hào)(每次同方向找)，裝的時(shí)候不要忘了將其相位調(diào)的和光柵相位一致，否則不準(zhǔn)。 2.不加外置編碼器可以嗎？ 由于我們提供的線性伺服馬達(dá)都屬于高精度定位用途，結(jié)構(gòu)上需要位置回饋系統(tǒng)來(lái)提供整體控制上的換相以及定位精度的目的，因此一般都需要搭配光學(xué)尺才可以達(dá)到功能需求。如果精度要求不是很高，也可以選擇搭配磁性尺 3. 穩(wěn)定時(shí)間有多快？ 由于穩(wěn)定時(shí)間牽涉的原因非常多，包括負(fù)載的大小、負(fù)載的姿勢(shì)、增益的調(diào)整、整定框的大小、行程的長(zhǎng)短等等，通常都各案討論。 4.可以選用式編碼器嗎? 可以，但是搭配的驅(qū)動(dòng)器和控制器要特別選擇。 5.需不需要多軸運(yùn)動(dòng)控制卡或者控制器？ 依照搭配的驅(qū)動(dòng)器，可以搭也可以不搭，采用BAS或者cor驅(qū)動(dòng)器也可以有獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)功能，只要用簡(jiǎn)單的I/O就可以下達(dá)預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)指令，可以不用搭配軸卡。 6.行程可以做多長(zhǎng)？ 基本上不受限制，因?yàn)椴捎么跑壠唇拥姆绞剑瑢?shí)際上如果是整組定位平臺(tái)的話，有6米長(zhǎng)的實(shí)際案例。 7.價(jià)格與滾珠螺桿相比差多少？ 目前線性馬達(dá)的價(jià)格比滾珠螺桿稍貴。如果螺桿是做精密定位，而不是大推力高應(yīng)力場(chǎng)合，則價(jià)格會(huì)更加接近。 8.推力有多少？ 無(wú)鐵芯系列的峰值推力可高達(dá)1000牛（N）；有鐵芯系列的的峰值推力可高達(dá)15000N； 9.線性馬達(dá)可否當(dāng)Z軸使用，或者斜放使用？ 可以，但考慮負(fù)載大小、傾斜角度，并視需求提供特殊的配重的機(jī)構(gòu)（如彈簧），以及數(shù)字霍爾組件來(lái)搭配。 10.電機(jī)可承受多大的負(fù)載？ 電機(jī)只是提供定位系統(tǒng)中一個(gè)力量的來(lái)源而已，搭載重量主要依存于加速度的需求，越大的質(zhì)量會(huì)對(duì)滑軌或空氣軸承造成更大的負(fù)荷，對(duì)滑軌而言也會(huì)加大摩擦力，對(duì)于這個(gè)問(wèn)題并無(wú)法有統(tǒng)一的答案。 11.電機(jī)的功率有多大？ 由于直線電機(jī)是用線性運(yùn)動(dòng)方向的力量來(lái)計(jì)算的，所以選用的時(shí)候是以加速度、速度、推力來(lái)計(jì)算的，并不適合用瓦數(shù)來(lái)選用。 以功率來(lái)講，目前我們的馬達(dá)都在2kW以下。 12.使用壽命有多長(zhǎng)？ 線性馬達(dá)本身主要由線圈及 磁鐵構(gòu)成。所以正常使用下并無(wú)壽命問(wèn)題，但是搭配的線性滑軌、纜線、跑線槽等等卻都是消耗性的，所以壽命是受限于這些零件及材料。一般正常使用而言，六年應(yīng)該沒(méi)有問(wèn)題。 13.不是無(wú)塵室可以使用嗎？使用的環(huán)境如何？ 一般而言無(wú)塵車(chē)間等級(jí)1000都沒(méi)有問(wèn)題，如果有更高的需求，請(qǐng)洽本公司。至于一般的使用環(huán)境，沒(méi)有油污、沒(méi)有水氣、無(wú)嚴(yán)重粉塵的環(huán)境。如果有特殊的環(huán)境需求，請(qǐng)洽本公司。 14.可以加水冷嗎？ 中小負(fù)載直線電機(jī)多為為自然冷卻，有關(guān)熱的設(shè)計(jì)，請(qǐng)?zhí)峁┴?fù)載，運(yùn)動(dòng)速度，加速度，休息時(shí)間等資料給我們，我們可以提供更詳細(xì)的計(jì)算，以完成的系統(tǒng)設(shè)計(jì)？ 重載使用場(chǎng)合如需更大推力，我們可以提供水冷方式。 15.發(fā)熱問(wèn)題 任何馬達(dá)皆有發(fā)熱問(wèn)題伴隨，在設(shè)計(jì)階段就要考慮這個(gè)問(wèn)題，發(fā)熱主要來(lái)自加減速度，如果加減速度所需的電流都維持在馬達(dá)及驅(qū)動(dòng)器的連續(xù)電流之下，則不會(huì)有嚴(yán)重的發(fā)熱問(wèn)題。 如果在加減速的過(guò)程中，有短暫的大電流的需求，則在作運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的階段就考慮等效推力，視實(shí)際需求，加入暫停運(yùn)動(dòng)的時(shí)間。 另外如果馬達(dá)持續(xù)推擠工作物的電流大于上述的連續(xù)電流，也要注意過(guò)熱問(wèn)題。 一般而言，直線電機(jī)的構(gòu)造有利于散熱，而LM系列電機(jī)的線圈比較沒(méi)有足夠的散熱空間，所以在設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，考慮馬達(dá)結(jié)構(gòu)的散熱特性。 16.直線電機(jī)在控制上與旋轉(zhuǎn)型的AC伺服馬達(dá)有什么不同？ 基本上控制的方式大同小異，例如采用脈波控制的話，運(yùn)動(dòng)控制卡依然是發(fā)送脈波到驅(qū)動(dòng)器去，此外如果是速度模式或電流模式(或稱(chēng)轉(zhuǎn)矩或力量模式)也一樣由運(yùn) 動(dòng)控制器送出電壓到驅(qū)動(dòng)器。不同的是，控制線性馬達(dá)時(shí)，不須再有繁復(fù)的轉(zhuǎn)換計(jì)算，減速比等計(jì)算，只要直接以運(yùn)動(dòng)方向的距離來(lái)思考，計(jì)算即可，設(shè)定也是直接 用運(yùn)動(dòng)方向的加速度及速度即可。 17.速度穩(wěn)定性如何？ 通常會(huì)要求速度穩(wěn)定性的應(yīng)用會(huì)以速度波動(dòng)范圍來(lái)衡量好壞，這個(gè)性能主要依存于電機(jī)本身的特性，例如頓力，還有滑軌以及纜線還有跑線槽的特性。MLFB系列的馬達(dá)特別適合于這樣的需求。一般速度波動(dòng)為5‰。