產(chǎn)品介紹
技術特點
1.低位進箱，占用空間少，生產(chǎn)能力大；
2.整機PLC控制，全自動運行；
3.適應多種垛型，調(diào)整方便；
4.多處安全保護，可帶觸摸屏控制；
5.采用輸送鏈分段傳動，輸出段可任意加長；
6.電機、氣缸傳動及控制都采用好的元件；
7.具有4各自由度，機械本體和抓手繞各自的回轉(zhuǎn)軸作回轉(zhuǎn)運動。
8.手臂采用平行四邊形連桿機構，由伺服電機通過帶輪，同步帶、滾珠絲杠、直線導軌驅(qū)動，并采用末端執(zhí)行器姿態(tài)調(diào)節(jié)機構，使末端執(zhí)行器即抓手實現(xiàn)垂直軸、水平軸無耦合線性運動。
9.機械本體用于承載手臂機構及其驅(qū)動機構，機械本體安裝在交叉滾子軸承上，由伺服電機通過精密擺線減速機驅(qū)動，實現(xiàn)碼垛機器人在水平面內(nèi)的回轉(zhuǎn)作業(yè)。
10.抓手腕部回轉(zhuǎn)有伺服電機通過精密擺線減速機驅(qū)動。
11.質(zhì)量輕，動作靈活等特點。
碼垛機自動運行分為自動進箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。碼垛機能主動將包裝物整理擺放，設有缺料報警停機，便利操作、管理、削減出產(chǎn)人員和勞動強度，是主動化規(guī)劃出產(chǎn)必不可少的設備。
碼垛機工作流程為
包裝秤——封包機——立式倒袋輸送——爬坡輸送——顛平整形——待抓取輸送機——抓取碼垛——叉車出庫——入庫存儲
為了更統(tǒng)一的碼垛，發(fā)揮碼垛機器人的功效和碼垛能力，增加了提升線，將倒包線出來的包裝袋提升到統(tǒng)一高度。
碼垛機器人A軸為水平方向運動軸，B軸為垂直方向運動軸，C軸為本體旋轉(zhuǎn)軸，D軸為手抓回轉(zhuǎn)軸。
機器人碼垛機具有機構緊湊、能力高、速度快、承載能力大等多重優(yōu)點，廣泛應用于化工、糧食、飼料等多種生產(chǎn)線。
山東騰陽智能裝備有限公司,致力于機器人行業(yè)十余年，有豐富的經(jīng)驗，本公司產(chǎn)品有全自動碼垛機，蒸汽回收機，立柱式碼垛機，坐標碼垛機，全自動碼桶機，全自動碼箱機，纏繞機，全自動拆垛機，蒸汽冷凝水回收，節(jié)煤裝置，機器人碼垛機，全自動裝車機，鍋爐煙氣余熱回收設備。本公司還非標定制碼垛機、ABB碼垛機械手、包裝碼垛機線、裝箱碼垛機、蒸汽回收機等。
