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　　萬向接頭又稱萬向節(jié)，是連接兩根剛桿的接頭，接頭由一對(duì)相對(duì)方位為 90° 的普通鉸鏈組成，使剛桿能轉(zhuǎn)向往任何方向，現(xiàn)在仍廣泛應(yīng)用于車輛的傳動(dòng)裝置中。萬向接頭又是實(shí)現(xiàn)變角度動(dòng)力傳遞的機(jī)件，用于需要改變傳動(dòng)軸線方向的位置，它是汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的萬向傳動(dòng)裝置的“關(guān)節(jié)”部件。萬向節(jié)與傳動(dòng)軸組合，稱為萬向節(jié)傳動(dòng)裝置。在前置發(fā)動(dòng)機(jī) 后輪驅(qū)動(dòng)的車輛上，萬向節(jié)傳動(dòng)裝置安裝在變速器輸出軸與驅(qū)動(dòng)橋 主減速器輸入軸之間；而前置發(fā)動(dòng)機(jī)前輪驅(qū)動(dòng)的車輛省略了傳動(dòng)軸 ，萬向節(jié)安裝在既負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)又負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)向的前橋半軸與車輪之間。萬向節(jié)在扭轉(zhuǎn)方向上無明顯彈性的萬向節(jié)。萬向節(jié)連接的兩軸夾角大于零時(shí)，輸出軸和輸入軸之間以變化的瞬時(shí)角速度比傳遞運(yùn)動(dòng)，但平均角速度相等的萬向節(jié)。