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搖臂鉆床是一種搖臂可繞立柱回轉和升降，通常是主軸箱在搖臂上作程度挪動的一種鉆床。在立式鉆床上加工孔時，刀具與工件的對中是經過工件的挪動來完成的，而對一些大而重的工件顯然是十分不方便的。而搖臂鉆床則能夠用挪動刀具軸的位置來對中，這就給在單件及小批量生產中，加工大而重工件上的孔帶來了很大的方便。 搖臂鉆床能夠用來鉆孔、擴孔、鉸孔、攻絲及修刮端面等多種方式的加工；按機床夾緊構造分類，搖臂鉆床能夠分為液壓搖臂鉆床和機械搖臂床。在各類鉆床中，搖臂鉆床操作方便且靈敏，適用范圍廣，具有典型性，特別適用于單件或批量生產帶有多孔大型零件的孔加工，是普通機械加工車間常見的機床。