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摩擦式提升機是在纏繞式提升機的基礎上發展起來的，與纏繞式提升機相比，由于有較好的使用，近幾十年發展很快，在礦井提升設備的使用較多，成為現代提升的發展趨勢。
摩擦式提升機依靠摩擦輪上的摩擦零件來承受鋼絲繩及繩端負荷，并依靠它與鋼絲繩之間的摩擦力來提升礦石運送人員和物料，這種摩擦零件被稱為摩擦襯墊。