腐竹又稱腐皮，是很受歡迎的一種客家傳統食品，也是華人地區常見的食物原料，具有濃郁的豆香味，同時還有著其他豆制品所不具備的 口感。腐竹色澤黃白，油光透亮，含有豐富的蛋白質及多種營養成分，用清水浸泡（夏涼冬溫）3～5小時即可發開。
腐竹是將豆漿加熱煮沸后，經過一段時間保溫，表面形成一層薄膜，挑出后下垂成枝條狀，再經干燥而成。其形類似竹枝狀，稱為腐竹。腐竹是一種由大豆蛋白膜和脂肪組合成的 結構的產物。營養價值高、易于保存、食用方便，深受國內外消費者的青睞。
腐皮一詞最早出現在李時珍《本草綱目》中，李時珍說，將豆漿加熱時，表面出現一層膜，將膜取出，干燥后即得腐皮。腐竹的質量分3個等級，顏色越淺，營養價值越高。腐竹含豐富的蛋白質而含水量少；且含有類似黃豆的營養成分，如黃豆蛋白還有膳食纖維及碳水化合物等。
