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門式起重機的分類： 　　一、按門框結構 　　1.全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內進行； 　　2.半門式起重機：支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定。 　　3.雙懸臂門式起重機：最常見的一種結構形式，其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的。 　　4.單懸臂門式起重機：這種結構形式往往是因場地的限制而被選用。 　　二、主梁結構 　　1.桁架梁 　　使用角鋼或工字鋼焊接而成的結構形式，優點是造價低，自重輕，抗風性好。但是由于焊接點多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有撓度大，剛度小，可靠性相對較低，需要頻繁檢測焊點等缺點。適用于對安全要求較低，起重量較小的場地。 　　2.箱梁 　　使用鋼板焊接成箱式結構，具有安全性高，剛度大等特點。一般用于大噸位及超大噸位的門式起重機。箱梁同時也具有造價高，自重大，抗風性較差等缺點。