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拖拉機的一類。 即行走裝置是輪子的拖拉機。（別于履帶式拖拉機） 有二輪（手扶拖拉機）、四輪等多種型式。又分后輪驅動和四輪驅動。 大馬力輪式拖拉機有較好的牽引性能，適于大農場配帶寬幅農具進行高速作業。
影響拖拉機行駛的主要因素
（1）滾動阻力 拖拉機的滾動阻力，主要是由于輪胎和土壤的變形而產生的，在拖拉機的重量作用下，輪胎被壓扁、土壤被壓實。車輪在滾動過程中、輪胎沿圓周圍方向與地面相接觸的各個部上繼被壓扁變形，且把車輪前面高出土壤壓下去使土壤變形而形成輪轍，即產生了阻礙車輪向前滾動的滾動阻力。影響滾動阻力的因素很多，主要與地面的堅實和潮濕程度上的垂直載荷的大小等因素有關。對同一臺拖拉機來說，若地面條件不同，其滾動阻力也不同，如在瀝青和水泥或干硬地面上行駛滾動阻力小，拖拉機牽引力就大，在同樣使用條件下，若加在輪胎上的重量越大，土壤在垂直方向的變形越大，滾動阻力也就越大。一般說來，減少輪胎本身的變形和土壤垂直方向的變形，有利于減少滾動阻力。若拖拉機在松軟地面上行駛，采用低壓輪胎，加大輪胎支承面積，則可減小土壤在垂直方向的變形，降低滾動阻力，從而提高牽引力。由于拖拉機主要用于田間作業，多在松軟地面上行駛，為減小土壤在垂直方向的變形，因此拖拉機一般采用的低壓輪胎，采用加寬輪胎也是同樣的道理。在我們經營中應注意低壓輪胎、加寬輪胎和高壓輪胎在使用上的區別。
（2）牽引阻力 牽引阻力是拖拉機帶動設備具進行作業所要克服的阻力，它等于拖拉機通過連接裝置傳給設備具的牽引力。由于牽引力等于驅動減去滾動阻力，因此，增加驅動力和減少滾動阻力是提高牽引力的有效措施。
（3）驅動力 它是路面對驅動輪的水平反作用力。因此，內燃機通過傳動系統傳到驅動輪上的驅動扭矩Mk的大小，表明了拖拉機的驅動力Pk也越大。但由于Mk是由內燃機的功率決定的，因此Pk也受到內燃機功率的 。同時Pk又受土壤條件的 ，不能無限增加，因為當土壤的反作用力即驅動力Pk增加到 程度時同，土壤被破壞，驅動輪嚴重打滑，驅動力Pk不能再增加了。我們把土壤對驅動輪所能產生的大反作用力叫做“附著力”。由此可見，驅動力Pk的大值除了受內燃機率 外，還受土壤附著力的 ，而不能無限增加國。
20馬力以下兩輪驅動拖拉機基本配置和參數
功率＜20馬力；驅動方式：兩輪驅動
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