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MSC I I運(yùn)動(dòng)控制器與MSC I的關(guān)系除了MSC I之外，還提供MSC II。與MSC I相比，它提供了更高的計(jì)算能力、更短的周期和額外的現(xiàn)場(chǎng)總線選項(xiàng)，如EtherCAT。MSC II不包括模擬輸入和輸出。對(duì)于需要模擬輸入和輸出的應(yīng)用，建議使用模擬擴(kuò)展模塊QAIO 16/4或QAIO 2/2。