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復合加工機床是能夠在一臺主機上完成或盡可能完成從毛坯至成品的多種要素加工的機床。復合機床一般都是數控機床或加工中心，即復合數控機床或復合加工中心。
復合機床大體可分為三類：
1類是以車削為主體的復合加工機床，如車銑復合中心、小型五軸車銑復合中心、車銑復合加工單元等；
2類是以銑削為主體的復合加工機床，如五軸棒料加工中心；
3類為車磨復合加工機和倒置式車磨復合中心。
較好的復合加工機床用雙主軸、雙刀架、九軸控制，可實現四至五軸聯動，機床可以在一次安裝下完成所有車、銑、鉆工序加工。
1、車削為主型：
以車削加工為主的復合加工機是車削復合中心(車銑中心)。車削復合中心是以車床為基礎的加工機，除車削用工具外，在刀架上還裝有能銑削加工的回轉刀具，可以在圓形工件和棒狀工件上加工溝槽和平面。這類復合加工機常把夾持工件的主軸做成兩個，既可同時對兩個工件進行相同的加工，也可通過在兩個主軸上交替夾持，完成對夾持部位的加工。
2、銑削為主型：
銑削為主型主要指加工中心的復合化和加工中心的多軸化。以銑削為基型的加工中心的復合化機床(銑車中心)除銑削加工外，還裝載有一個能進行車削的動力回轉工作臺。五軸控制的加工機床，除X、Y、Z三軸控制外，為適應使刀具姿勢的變化，可以使各進給軸回轉到特定的角度位置并進行定位。六軸控制的復合加工機床可以模擬復雜形狀工件進行加工。
3、磨削為主型：
磨床的多軸化，原來只在無心磨床上可見，多數是以裝卸作業自動化為目的，開發了在一臺機床上能完成內圓、外圓、端面磨削的復合加工機。例如在歐洲，開發了綜合螺紋和花鍵磨削功能的復合加工機。
4、不同工種加工的復合化：
使用復合機床加工，可以縮短工件的生產周期及提高工件加工精度。為了提高生產率，數控復合加工機床的開發和制造已變成數控機床的一種發展趨勢，復合加工技術的發展將會給今后的生產帶來巨變，工廠的生產模式、生產組織、生產管理將發生變化，預示著一個完全加工時代即將到來，即在一臺機床上從毛坯直接加工成工件成品，送入組裝、總裝進行裝配，實現沒有在制品、沒有半成品、沒有成品庫的真正精益生產。
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