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設(shè)備特點(diǎn)與功能 采用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)攪拌摩擦焊接，具有諸多優(yōu)勢，如： ● 焊接過程高度自動(dòng)化，全程無干預(yù)。 ● 復(fù)雜結(jié)構(gòu)件焊接，如平面二維、空間三維等結(jié)構(gòu)。 ● 多模式過程控制系統(tǒng)，如：壓力控制、位移控制、扭矩控制等模式。 ● 接頭質(zhì)量良好，變形控制易實(shí)現(xiàn)。 ● 焊接過程穩(wěn)定性好 機(jī)器人攪拌摩擦焊系統(tǒng)集成了多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)，包括恒壓力控制、恒位移控制、恒扭矩控制、焊縫跟蹤等技術(shù)，同時(shí)還可以實(shí)時(shí)監(jiān)控焊接過程溫度等功能。根據(jù)焊接產(chǎn)品需求，可集成基座、導(dǎo)軌、操作平臺(tái)等輔助設(shè)備。 技術(shù)能力 2013年7月以來，開始在機(jī)器人攪拌摩擦焊接系統(tǒng)基礎(chǔ)上不斷探索，目前已成功實(shí)現(xiàn)了平面二維、空間三維等復(fù)雜軌跡的攪拌摩擦焊接，并且采用該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了焊接過程的多模式控制方式，從而可有效地保證焊接過程的穩(wěn)定性以及焊接接頭的質(zhì)量與變形程度。 對(duì)于空間三維復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的攪拌摩擦焊接，其過程受眾多因素影響顯著，這是由于空間軌跡的變化以及軸肩與工件表面之間的接觸形式影響了軸向壓力，從而導(dǎo)致了焊接過程的不穩(wěn)定和接頭質(zhì)量的不均勻。機(jī)器人攪拌摩擦焊接系統(tǒng)的建成，通過多模式控制方式成功克服了焊接過程的不穩(wěn)定性，使空間復(fù)雜三維曲面結(jié)構(gòu)的焊接得以實(shí)現(xiàn)，為促進(jìn)攪拌摩擦焊接新技術(shù)在中國航空航天等復(fù)雜曲面結(jié)構(gòu)制造中的應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。 傳統(tǒng)機(jī)器人攪拌摩擦焊 傳統(tǒng)機(jī)器人攪拌摩擦焊設(shè)備，是將傳統(tǒng)攪拌摩擦焊機(jī)頭集成于機(jī)器人系統(tǒng)上，利用機(jī)器人的柔性化特征可實(shí)現(xiàn)攪拌摩擦焊直線、平面二維和空間三維的攪拌摩擦焊接，該設(shè)備可保證攪拌摩擦焊過程的穩(wěn)定性焊接，實(shí)現(xiàn)焊接過程的高度自動(dòng)化、全程無人干預(yù)等優(yōu)點(diǎn)。根據(jù)焊接產(chǎn)品需求，可集成包括：基座、導(dǎo)軌、操作平臺(tái)等輔助設(shè)備。 該設(shè)備集成了多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)，包括：恒壓力控制、恒位移控制、恒扭矩控制、焊縫跟蹤等技術(shù)，同時(shí)還可以實(shí)時(shí)監(jiān)控焊接過程溫度等功能。 機(jī)器人攪拌摩擦點(diǎn)焊 機(jī)器人攪拌摩擦點(diǎn)焊，是在機(jī)器人本體基礎(chǔ)上集成點(diǎn)焊機(jī)頭，以實(shí)現(xiàn)攪拌摩擦焊的點(diǎn)焊功能，可以用于鋁合金攪拌摩擦焊搭接、尾孔修復(fù)等功能。充分利用機(jī)器人的柔性化特征，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的攪拌摩擦點(diǎn)焊焊接要求。通過程序調(diào)用，可較大程度的貼合焊件結(jié)構(gòu)變化，具有較高的適應(yīng)性。 雙軸肩機(jī)器人攪拌摩擦焊 雙軸肩機(jī)器人攪拌摩擦焊，是在機(jī)器人基礎(chǔ)上集成了雙軸肩技術(shù)，通過雙軸肩實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的攪拌摩擦焊接。由于雙軸肩攪拌摩擦焊技術(shù)無需背部墊板支撐，因此該系統(tǒng)尤其適用于中空鋁合金型材的拼接，且在焊接接頭完全消除了根部未焊透缺陷。針對(duì)特定產(chǎn)品需求，可增添閉環(huán)控制（扭矩控制）、滑軌和操作平臺(tái)。 浮動(dòng)式雙軸肩機(jī)器人攪拌摩擦焊 浮動(dòng)式雙軸肩機(jī)器人攪拌摩擦焊，是在機(jī)器人本體上集成了浮動(dòng)式雙軸肩攪拌摩擦焊機(jī)頭，該設(shè)備適用于中空型材、高度變化結(jié)構(gòu)的焊接，在焊接過程中根據(jù)焊縫位置、待焊材料厚度等因素的變化可以自動(dòng)調(diào)整焊接位置。 靜軸肩機(jī)器人攪拌摩擦焊 靜軸肩機(jī)器人攪拌摩擦焊，是在機(jī)器人本體上集成了靜軸肩攪拌摩擦焊機(jī)頭。該設(shè)備根據(jù)焊接產(chǎn)品特定需求，可選擇配備不同機(jī)頭，機(jī)頭類型主要包括：普通靜軸肩攪拌摩擦焊機(jī)頭、角焊縫靜軸肩攪拌摩擦焊機(jī)頭、填絲攪拌摩擦焊機(jī)頭等。 由于靜軸肩攪拌摩擦焊接過程中軸肩不旋轉(zhuǎn)，只通過攪拌針旋轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)焊接，因此焊接過程中熱輸入量大幅度降低，有效地降低了工件的變形程度。此外，由于攪拌工具軸肩不旋轉(zhuǎn)，焊接過程無飛邊，消除了焊接區(qū)域減薄。