產品介紹
西門子變頻器一級經銷商6SL3210-1KE21-3UP1
6SL3210-1KE21-3UP1
SINAMICS G120C 標稱功率： 有 150% 過載 3 秒 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz 未過濾 I/O-接口： 6DI，2DO，1AI，1AO 集成式安全轉矩切斷 現場總線集成：PROFIBUS DP 防護等級 IP20/UL Open Typ 尺寸：FSB 196x 100x 203（高x寬x深） 外部 24V
功能
基本定位器EPos 的功能
下層位置閉環控制，主要包含以下部分
? 位置實際值處理（包含下級測頭檢測和參考脈沖搜索）
? 位置控制器（包含限制、匹配和前饋計算）
? 位置控制器周期 8ms（轉速控制器周期 2ms）
? 監控（靜止狀態監控、定位監控、動態跟隨誤差監控、凸輪信
號）
機械系統
? 反向間隙補償
限制
? 速度/ 加速度/ 減速度/ 加加速度限制
? 軟限位開關（通過位置設定值計算限制運行范圍）
? 停止凸輪（通過硬限位開關分析限制運行范圍）
回參考點及校準
? 設置參考點（在靜止軸上）
? 主動回參考點（獨立的運行模式，包含反向凸輪、自動反轉、回
到“凸輪和編碼器零標記”、回到“編碼器零標記”或“外部
等效零標記 (BERO)”這些功能）
? 被動回參考點（在“ 普通” 運動期間通過測頭分析實現無縫回
參考點；通常分析 BERO 信號?！包c動/Jog”、“設定值直接給
定/MDI”和“運行程序段”這些運行模式中的下層功能）
