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馬鞭草，多年生直立草本植物，高可達120厘米，基部木質化，單葉對生，卵形至長卵形，兩面被硬毛，下面脈上的毛尤密。頂生或腋生的穗狀花序，花藍紫色，無柄，花萼膜質，筒狀，花冠微呈二唇形，花絲極短；子房無毛，果包藏于萼內，小堅果。花果期6-10月。 喜干燥、陽光充足的環境。對土壤要求不嚴。喜肥，喜濕潤，怕澇，不耐干旱，一般的土壤均可生長，但以土層深厚、肥沃的壤土及沙壤土長勢健壯，低洼易澇地不宜種植。