產(chǎn)品介紹
JUO lee
隨著工業(yè)化進程的逐步推進,全世界對制造業(yè)提出了越來越多的要求,越來越高的標準。傳統(tǒng)化的制造已經(jīng)跟不上時代的步伐,智能制造業(yè)順勢而生成為制造業(yè)的主流發(fā)展。工業(yè)機械手在制造業(yè)的應用逐步成為自動化智能制造的關鍵環(huán)節(jié)。鐵嶺鑫龍制造公司根據(jù)自身的發(fā)展和合作商的需求,提出了設計屬于自己公司專用的發(fā)動機挺桿自動化檢測線。本文是對自動化檢測線的上下料機械手進行設計與研究。查閱國內(nèi)外上下料機械手的發(fā)展現(xiàn)狀、研究狀態(tài),針對鑫龍公司的實際需求,對發(fā)動機挺桿自動檢測線上下料機械手進行設計與研究。研究的主要內(nèi)容包括對上下料機械手三維模型的建立、運動學的研究
