產(chǎn)品介紹
JUO lee
JUO lee
本發(fā)明的目的是提出一種發(fā)動(dòng)機(jī)挺桿的裝配裝置,能夠簡化手爪的動(dòng)作,避免手爪各動(dòng)作之間的干擾,實(shí)現(xiàn)挺桿自動(dòng)化裝配,提升裝配效率.該裝配裝置包括具有轉(zhuǎn)軸的本體以及推送部,推送部由固定板和可相對于固定板做伸縮移動(dòng)的伸縮部構(gòu)成,伸縮部的端部安裝有手爪,所述固定板固定于轉(zhuǎn)軸上.在安裝發(fā)動(dòng)機(jī)挺桿時(shí),首先利用手爪將挺桿夾持住,然后利用伸縮部提升手爪及挺桿至合適的高度,再將挺桿對準(zhǔn)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體的安裝孔,最后再利用伸縮部將挺桿送入至安裝孔內(nèi),完成挺桿的安裝.本發(fā)明通過結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)改進(jìn),將手爪的動(dòng)作分解成基本的直線與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),再逐個(gè)實(shí)現(xiàn),避免了同時(shí)完成多個(gè)動(dòng)作的互擾問題,簡化了控制程序,大大提高了裝配的效率.
