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用卷揚機構通過卷繞在卷筒上的鋼絲繩把連接于鋼絲繩一端的帶鉆刃的沖錘提升到 高度后再放開，靠自由下落的沖擊力來削切土層及巖層，同時用泥漿護壁，防止樁孔坍塌，如此反復進行，直至達到設計孔深，然后排出碎渣成孔，最后放下鋼筋籠，灌注混凝土成樁。現有的沖孔打樁機的控制方式主要是手動控制。