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起重滑車又稱鐵滑車、滑輪。它在起重作業中與索具、吊具、卷揚機等配合使用，對各種結構設備、構件進行運輸及吊裝工作，是不可缺少的起重工具之一。 [3] 
滑輪按使用性質分為定滑輪、動滑輪、導向輪和滑輪組等，其使用示意如圖2所示。
(1)定滑輪。定滑輪用以支持撓性件的運動，當繩索受力時，轉子轉動，而軸的位置不變。在使用時，只能改變鋼絲繩的方向，不節省力，如圖2(a)所示。
(2)動滑輪。動滑輪安裝在運動的軸上，它與被牽引的工作物一起升或降。用動滑輪工作省力，但不能改變用力方向，如圖2(b)所示。
(3)導向滑輪。導向滑輪又稱開門滑子，它與定滑輪相似，僅能改變繩索方向，不省力，如圖2(c)所示。
(4)滑輪組。滑輪組是將數量的定滑輪、動滑輪及索具組成的一種起重工具。它既能減少牽引力，又能改變拉力的方向。在吊裝工程中，常使用滑輪組，以便用較少的牽引力起吊重量較大的機械設備。如采用 ～20t(5～200kN)的卷揚機來牽引滑輪組的出繩端頭時(一般稱跑線)，可完成幾噸至幾百噸重的設備或構件的吊裝任務。
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