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起重滑車是由吊鉤鏈環、滑輪、軸、軸套和夾板等組成。按輪數的多少分為單門、雙門和多門滑車。按滑車與吊物的鏈接方式可分為吊鉤式、鏈環式、吊環式和吊梁式4種。一般中小型的滑車多屬于吊鉤式、鏈環式和吊環式，而大型滑車采用吊環式和吊梁式。按輪和軸的接觸不同可分為輪軸間裝滑動軸承及滾動軸承兩種。按夾板是否可以打開來分，有開口滑車和閉口滑車。
開口滑車的夾板是可以打開的，便于裝繩索，一般的都是單門滑車，它常用于扒桿底腳處做導向滑車用。滑車按使用的方式不同又分為定滑車和動滑車。
起重滑車組是由數量的定滑車和動滑車及繩索組成，因在吊重物時，不僅要改變力的方向，而且還要省力，這樣單用定滑車或動滑車都不能解決問題。如果把定、動滑車聯在一起組成滑車組，既能省力又能改變力的方向。如果用多門定滑車和動滑車聯結在一起，組成多門滑車組，能達到用較小的力來起吊重的物體，只要采用 -15t的卷揚機牽引滑車組的出端頭，就能吊起幾噸或幾百噸的物件，因此，滑車組是起重工作中使用較廣的起重工具。
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