產(chǎn)品介紹
履帶式拖拉機(jī)小型運(yùn)輸車小型履帶拖拉機(jī)
履帶運(yùn)輸車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：假定發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不變，具有轉(zhuǎn)向離合器的履帶式車輛穩(wěn)定轉(zhuǎn)向時(shí)由于快速側(cè)離合器未分離，故該側(cè)履帶的速度就等于車輛直線行駛時(shí)的速度履帶式車輛的使用壽命和生產(chǎn)率在 程度上取決于它轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的性能情況。為了保證車輛在任何使用條件下都能轉(zhuǎn)向，對(duì)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)提出的基本要求是：轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)應(yīng)保證車輛能平穩(wěn)地、迅速地由直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)入沿任意轉(zhuǎn)向半徑的曲線運(yùn)動(dòng)；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)應(yīng)使車輛在轉(zhuǎn)向時(shí)具有較小的發(fā)動(dòng)機(jī)載荷比，以免發(fā)動(dòng)機(jī)熄火轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)應(yīng)使車輛具有較小的轉(zhuǎn)向半徑，以提高車輛的機(jī)動(dòng)性.轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)應(yīng)保證車輛具有穩(wěn)定的直線行駛性，不應(yīng)有自由轉(zhuǎn)向的趨勢(shì)。目前在履帶式車輛上采用的各種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，都不能滿足上述 條要求而變化的關(guān)系圖 如果其它條件都相同，則采用轉(zhuǎn)向離合器或單級(jí)行星機(jī)構(gòu)的車輛的機(jī)動(dòng)性比具有雙差速器的更好。前兩種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)所決定得車輛很小轉(zhuǎn)向半徑要比具有雙差速器得車輛小。采用轉(zhuǎn)向離合器或單級(jí)行星機(jī)構(gòu)的車輛直線行駛穩(wěn)定性較好。因?yàn)樗鼈兊淖蟆⒂因?qū)動(dòng)輪是連成一整體的，因而直線行駛性能較好此外，雙差速有一個(gè)很大的優(yōu)點(diǎn)，即它可以不降低車輛轉(zhuǎn)向時(shí)的平均速度，因而可提高機(jī)器的生產(chǎn)率。履帶轉(zhuǎn)向車輛的轉(zhuǎn)向理論：帶有多履帶行走裝置的車輛在直線行走時(shí)與雙履帶行走裝置車輛基本相同，只是多履帶行走裝置的履帶一般沒有履刺，只是靠履帶板與地面的摩擦而獲得切線牽引力。對(duì)于多履帶車輛的轉(zhuǎn)向卻不同于雙履帶車輛常用的滑移轉(zhuǎn)向，它是靠一條或多條履帶相對(duì)車架偏轉(zhuǎn) 的角度，以使車輛按曲線路徑行駛的。它的轉(zhuǎn)向方式接近于輪式車輛的轉(zhuǎn)向。偏轉(zhuǎn)履帶轉(zhuǎn)向時(shí)，由于接觸面積大，地面通過履帶給車輛的一個(gè)很大的轉(zhuǎn)向阻力矩。下面我們討論一下偏轉(zhuǎn)履帶轉(zhuǎn)向車輛的轉(zhuǎn)向理論。(1)由于多履帶車輛履帶架多采用多級(jí)平衡梁結(jié)構(gòu)，可以認(rèn)為履帶接地比壓均勻；多履帶車輛通常在經(jīng)過平整且土壤變形不大的地面上工作，因此在討論中不考慮土壤的變形。
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