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伺服驅動器維修常見故障總結分析如下:
1、伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤，如何處理?
① 高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤
對策：
檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。
② 輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤
對策：
a.增益設置太大，重新手動調整增益或使用自動調整增益功能
.延長加減速時間
c.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。
③ 運行過程中發生電機偏差計數器溢出錯誤。
對策：
a.增大偏差計數器溢出水平設定值
.減慢旋轉速度
c.延長加減速時間
d.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負載能力。
2、伺服電機在有脈沖輸出時不運轉，如何處理? ① 監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經執行并已經正常輸出脈沖
② 檢查控制器到驅動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良
③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開
④ 監視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入
⑤ Run運行指令正常
⑥ 控制模式務 擇位置控制模式
⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致
⑧ 確保正轉側驅動禁止，反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統。
3、伺服電機沒有帶負載報過載，如何處理? ① 如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發脈沖的情況下發生：
a.檢查伺服電機動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損
.如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開
c.速度回路增益是否設置過大
d.速度回路的積分時間常數是否設置過小。
② 如果伺服只是在運行過程中發生：
a.位置回路增益是否設置過大
.定位完成幅值是否設置過小
c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉，并重新調整機械。
4、伺服電機運行時出現異常聲音或抖動現象，如何處理? ① 伺服配線：
a.使用標準動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損
.檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近
c.檢查接地端子電位是否有發生變動，切實保
