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伺服驅(qū)動器維修常見故障總結(jié)分析如下:
1、伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤，如何處理?
① 高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤
對策：
檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。
② 輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤
對策：
a.增益設(shè)置太大，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能
.延長加減速時間
c.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負荷能力。
③ 運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。
對策：
a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值
.減慢旋轉(zhuǎn)速度
c.延長加減速時間
d.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負載能力。
2、伺服電機在有脈沖輸出時不運轉(zhuǎn)，如何處理? ① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖
② 檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良
③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開
④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認脈沖指令是否輸入
⑤ Run運行指令正常
⑥ 控制模式務(wù) 擇位置控制模式
⑦ 伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致
⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統(tǒng)。
3、伺服電機沒有帶負載報過載，如何處理? ① 如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：
a.檢查伺服電機動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損
.如果是帶制動器的伺服電機則務(wù)必將制動器打開
c.速度回路增益是否設(shè)置過大
d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小。
② 如果伺服只是在運行過程中發(fā)生：
a.位置回路增益是否設(shè)置過大
.定位完成幅值是否設(shè)置過小
c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機械。
4、伺服電機運行時出現(xiàn)異常聲音或抖動現(xiàn)象，如何處理? ① 伺服配線：
a.使用標準動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損
.檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近
c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，
