產(chǎn)品介紹
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如何才能讓機(jī)器視覺系統(tǒng)更為穩(wěn)定，這里的穩(wěn)定性不僅僅是平常認(rèn)為的可靠性，它是指在系統(tǒng)的實(shí)際場景和充滿變數(shù)條件的環(huán)境中仍然保持足夠的可靠性。
很多因素都會(huì)影響穩(wěn)定性，比如周邊環(huán)境，物體變化，視覺組件的影響等。機(jī)器視覺組件的選型是個(gè)有難度的活，它需要工程師對組件本身和組件供應(yīng)商都非常熟悉，需要有足夠的選型經(jīng)驗(yàn)。在實(shí)驗(yàn)室運(yùn)行的機(jī)器視覺系統(tǒng)和實(shí)際工作場景運(yùn)行的系統(tǒng)面對的環(huán)境是天差地別的。
典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)的環(huán)境影響
機(jī)器視覺系統(tǒng)需求
機(jī)器視覺系統(tǒng)包含一些重要部件，視覺光源，工業(yè)鏡頭，工業(yè)相機(jī)，圖像采集卡，數(shù)據(jù)傳輸，圖像處理和測量軟件等。隨著各個(gè)部件的性能的提升，機(jī)器視覺系統(tǒng)的能力也呈指數(shù)級增長。系統(tǒng)的復(fù)雜度取決于特定的應(yīng)用需求。選擇佳部件，不僅僅要考慮部件的性能能否滿足需求（比如分辨率，幀率，測量算法等），同時(shí)需要考慮系統(tǒng)終所處的環(huán)境條件。比如在工業(yè)領(lǐng)域，這些環(huán)境條件包含部件變化，移載，定位，處理接口，振動(dòng)，環(huán)境光，溫度，灰塵，油污，水，電磁輻射等。在極端惡劣條件下，有時(shí)候需要將機(jī)器視覺組件添加保護(hù)措施。典型的例子，有些相機(jī)需要在相對潔凈環(huán)境下使用。不過，通常情況下，工業(yè)環(huán)境是能夠滿足工業(yè)相機(jī)的直接使用的。
機(jī)器視覺組件和環(huán)境
環(huán)境對機(jī)器視覺組件的影響不僅僅是指對組件本身有破壞性，同時(shí)也會(huì)對測量效果產(chǎn)生影響。比如在溫度變化的環(huán)境下，大部分工業(yè)相機(jī)能夠在-5度和65度之間工作，在實(shí)際環(huán)境中，過高的溫度往往會(huì)給相機(jī)成像帶來噪度。不過這一點(diǎn)可以通過改善打光方式來提升信噪比。
另外，溫度會(huì)影響視覺光源的性能，隨著光源溫度上升，其亮度下降，這可以通過光源控制器來進(jìn)行亮度輸出補(bǔ)償。視覺光源自身生成的熱量同樣會(huì)加速老化甚至直接報(bào)廢，所以需要良好的熱設(shè)計(jì)。
其他部件也會(huì)有相應(yīng)的溫度限值，比如工業(yè)控制器/嵌入式PC一般都能使用工業(yè)環(huán)境，但如果沒有風(fēng)扇，那么很可能PC也會(huì)報(bào)廢。為了保證機(jī)器視覺系統(tǒng)的穩(wěn)定性，除了選擇好的組件外，我們也要考慮被測物本身對溫度的敏感性，比如金屬物體對于溫度存在熱脹冷縮，因此當(dāng)測量此類物體時(shí)，長度和體積都會(huì)發(fā)生變化。
在3D測量系統(tǒng)中，3d傳感器的尺寸變化就會(huì)導(dǎo)致偏差，除非傳感器的標(biāo)定對溫度進(jìn)行了補(bǔ)償處理。很多情況下，選擇合適的組件就可以滿足特定環(huán)境需求。
