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山西晉城集裝箱起重機廠家(聯系電話:15937333617）銷售【圣起】起重機,起重機廠家,起重機公司,20年來積累了豐富的制造經驗,跟隨行業步伐欣欣向榮，現已發展為集起重機械研發設計,制造,銷售,安裝為一體的大型企業，聯系電話:15937333617
山西晉城集裝箱起重機廠家針對MG300t*46m雙主梁門式起重機電氣系統的設計方案系統闡述。
小車行走機構工作原理：
1、機械要求：在四臺“三合一”驅動裝置中, 要求其中有一臺變頻電機自帶光電編碼器, 編碼器的型號及參數與安川變頻器的速度控制卡配套。”（建議脈沖編碼器脈沖數為600）
2、小車運行機構的控制方式采用“帶PG的V/f控制”, 光電編碼器的脈沖信號一方面進入變頻器的PG—B2速度控制卡，供變頻器進行速度控制, 另一方面又經變頻器參數F1—06（PG輸出分頻比）100分頻，在變頻器的PG—B2速度控制卡的脈沖監視輸出端子輸出脈沖，按照小車運行速度0— 小車電機額定轉速 進行折算,得出此監視輸出脈沖每一個脈沖對應小車在軌道上行走了1mm,為便于敘述兩臺雙主梁門式起重機并車運行時小車同步的問題,將該脈沖信號用對應符號表示, 另一臺雙主梁門式起重機的相應脈沖信號用另一個符號表示。
3、兩臺雙主梁門式起重機并車運行時,將雙主梁門式起重機作為主機, 另一臺雙主梁門式起重機作為從機, 從機的運行命令、檔位速度等指令全部由主機的PLC傳輸過來. 從機此時不響應本機的聯動臺和本機的遙控器命令，（但本機的聯動臺手柄須全部在零位，而且工作狀態選擇須在并機狀態）但響應本機聯動臺上的停止、急停、工作狀態的選擇開關等部分命令，以便于并車運行時各機構的同步啟、停。
4、小車并車時同步控制原理：當小車并車工作時，主機上的PLC實時測量主機小車變頻器速度控制卡發出的脈沖數和從機上小車變頻器速度控制卡發出的脈沖數，PLC實時計算它們的脈沖數之差，在PLC內部進行PID運算（及比例+積分+微分運算），運算結果實時去調整主機小車變頻器的設定頻率，使脈沖數之差始終為零或控制在一個很小的范圍內。
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