產(chǎn)品介紹
MOOG伺服液壓系統(tǒng) 伺服液壓系統(tǒng) 非標(biāo)定制 樸魯供
液壓伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)
在液壓伺服系統(tǒng)中采用液壓伺服閥作為輸入信號(hào)的轉(zhuǎn)換與放大元件.液壓伺服系統(tǒng)能以小功率的電信號(hào)輸入,控制大功率的液壓能(流量與壓力)輸出,并能獲得很高的控制精度和很快的響應(yīng)速度.位置控制,速度控制,力控制三類液壓伺服系統(tǒng)一般的設(shè)計(jì)步驟如下:
1)明確設(shè)計(jì)要求:充分了解設(shè)計(jì)任務(wù)提出的工藝,結(jié)構(gòu)及時(shí)系統(tǒng)各項(xiàng)性能的要求,并應(yīng)詳細(xì)分析負(fù)載條件.
2)擬定控制方案,畫出系統(tǒng)原理圖.
3)靜態(tài)計(jì)算:確定動(dòng)力元件參數(shù),選擇反饋元件及其它電氣元件.
4)動(dòng)態(tài)計(jì)算:確定系統(tǒng)的傳遞函數(shù),繪制開環(huán)波德圖,分析穩(wěn)定性,計(jì)算動(dòng)態(tài)性能指標(biāo).< R> 5)校核精度和性能指標(biāo),選擇校正方式和設(shè)計(jì)校正元件.
6)選擇液壓能源及相應(yīng)的附屬元件.
7)完成執(zhí)行元件及液壓能源施工設(shè)計(jì).
本章的內(nèi)容主要是依照上述設(shè)計(jì)步驟,進(jìn)一步說明液壓伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則和介紹具體設(shè)計(jì)計(jì)算方法.由于位置控制系統(tǒng)是相當(dāng)基本和應(yīng)用相當(dāng)廣的系統(tǒng),所以介紹將以閥控液壓缸位置系統(tǒng)為主.
理解設(shè)計(jì)要求
.1 了解被控對(duì)象
液壓伺服控制系統(tǒng)是被控對(duì)象―主機(jī)的一個(gè)組成部分,它必須滿足主機(jī)在工藝上和結(jié)構(gòu)上對(duì)其提出的要求.例如軋鋼機(jī)液壓壓下位置控制系統(tǒng),除了應(yīng)能夠承受相當(dāng)大軋制負(fù)載,滿足軋鋼機(jī)軋輥輥縫調(diào)節(jié)相當(dāng)大行程,調(diào)節(jié)速度和控制精度等要求外,執(zhí)行機(jī)構(gòu)―壓下液壓缸在外形尺寸上還受軋鋼機(jī)牌坊窗口尺寸的約束,結(jié)構(gòu)上還必須保證滿足更換軋輥方便等要求.要設(shè)計(jì)一個(gè)好的控制系統(tǒng),必須充分重視這些問題的解決.所以設(shè)計(jì)師應(yīng) 了解被控對(duì)象的工況,并綜合運(yùn)用電氣,機(jī)械,液壓,工藝等方面的理論知識(shí),使設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)滿足被控對(duì)象的各項(xiàng)要求.
.2 明角設(shè)計(jì)系統(tǒng)的性能要求
1)被控對(duì)象的物理量:位置,速度或是力.
2)靜態(tài)極限:相當(dāng)大行程,相當(dāng)大速度,相當(dāng)大力或力矩, 功率.
3)要求的控制精度:由給定信號(hào),負(fù)載力,干擾信號(hào),伺服閥及電控系統(tǒng)零飄,非線性環(huán)節(jié)(如摩擦力,死區(qū)等)以及傳感器引起的系統(tǒng)誤差,定位精度,分辨率以及允許的飄移量等.
4)動(dòng)態(tài)特性:相對(duì)穩(wěn)定性可用相位裕量和增益裕量,諧振峰值和超調(diào)量等來規(guī)定,響應(yīng)的快速性可用載止頻率或階躍響應(yīng)
