產(chǎn)品介紹
阿托斯伺服油缸 伺服油缸行業(yè) 伺服油缸設(shè)計(jì) 樸魯供
伺服油缸是電液伺服系統(tǒng)中的液壓執(zhí)行元件，通過(guò)它將液壓能轉(zhuǎn)變成機(jī)械能，伺服油缸通常用于位置、速度或力閉環(huán)控制的液壓伺服系統(tǒng)中。
伺服油缸一般由伺服閥(或高性能比例何服閥)、油缸和傳感器等組成，傳感器向伺服控制器傳送反饋電信號(hào)，控制器接收此電信號(hào)，將反饋電信號(hào)與輸入電信號(hào)進(jìn)行比校，并將兩信號(hào)的差值(即誤差信號(hào))作用PID，改變送給伺服閥的指令信號(hào)，伺服閥接收此電信號(hào)后自動(dòng)控制閥開(kāi)口度（即控制流量或壓力)的大小和方向并操縱伺服油缸的運(yùn)動(dòng)和換向，直至誤差為零。
伺服油缸結(jié)構(gòu)及工作原理可參看原理圖1~3，雙噴嘴力反饋電液流量伺服 閥裝在閥安裝板上，閥安裝板將液壓油源的供油、回油分別和伺服閥的進(jìn)油口.回油口溶通，伺服液壓缸的兩腔分別和伺服閥的兩負(fù)載口溶通; 反饋傳感器為L(zhǎng)VDT差動(dòng)變壓器式位置傳感器，傳感器的鐵芯裝在活塞桿內(nèi)腔，裝有激磁和感應(yīng)線圈的傳感器殼體安裝在球鉸耳座上(圖1)。當(dāng)指令信號(hào)為零時(shí)，伺服閥閥芯處于中位， 四個(gè)油口都為關(guān)閉狀態(tài)，活塞和位置傳感器均處于機(jī)械零位和電器零位(圖2)。
當(dāng)給伺服閥輸入一個(gè)信號(hào)，此信號(hào)使閥芯向右移動(dòng)(圖3)，于是油口1、3同時(shí)被打開(kāi)，供油通過(guò)油口1進(jìn)入伺服液壓缸右腔，回油通過(guò)油口3與伺服液壓缸左腔溶通，活塞就向左(縮回方向)運(yùn)動(dòng)，位置反饋傳感器就有輸出，因?yàn)槭秦?fù)反饋，指令信號(hào)與反饋信號(hào)綜合后誤差信號(hào)就逐漸減小，當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)到某一位置，誤差信號(hào)為零時(shí)，伺服閥閥芯就回到中位，油口 被關(guān)閉，活塞就停在一個(gè)與指令信號(hào)相對(duì)應(yīng)的位置，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)控制對(duì)象的位置控制。
若伺服液壓缸的輸出端和控制對(duì)象之間裝的是力反饋傳感器(例如拉力或壓力傳感器)，當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)到作用在控制對(duì)象上的力或壓力是反饋信號(hào)等于指令信號(hào)時(shí)，伺服閥閥芯回到中位，油口關(guān)閉，活塞停止運(yùn)動(dòng)，控制對(duì)象上就受到一個(gè)與指令信號(hào)相對(duì)應(yīng)的負(fù)載力。
