萬向聯軸器利用其機構的特點，使兩軸不在同一軸線，存在軸線夾角的情況下能實現所聯接的兩軸連續回轉，并可靠地傳遞轉矩和運動。萬向聯軸器大的特點是：其結構有較大的角向補償能力，結構緊湊，傳動效率高。不同結構型式萬向聯軸器兩軸線夾角不相同，一般在5°-45°之間。
萬向聯軸器有多種結構型式，例如：十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷式、球鉸式、球鉸柱塞式、三銷式、三叉桿式、三球銷式、鉸桿式等；常用的為十字軸式，其次為球籠式。在實際應用中，根據所傳遞轉矩大小，分為重型、中型、輕型和小型。
萬向聯軸器的選用計算：
萬向聯軸器的選用計算：
萬向聯軸器的計算轉矩：
Tc=TKnKhK Ka≤Tn(N·m)
交變載荷時：Tc≤Tf (N·m)
式中 Tn——萬向聯軸器的公稱轉矩，N·m，（它是在給定條件下的理論計算數值，即聯軸器轉速，n≈10r/min。軸承壽命 Ln=5000h、軸線折角 =3°、載荷平穩時的數值）；
Tf——萬向聯軸器的疲勞轉矩，N·m
T——萬向聯軸器的理論轉矩，N·m ;其中T=9550Pw/ N (N·m)
Pw——驅動功率，kw
N——萬向聯軸器轉速，r/min
Kn——萬向聯軸器的轉速修正系數，
Kh——萬向聯軸器的軸承壽命修正系數
K ——萬向聯軸器的兩軸線折角修正系數
Ka——載荷修正系數。載荷均勻，工作平穩時，Ka= ；載荷不均勻，中等沖擊時，Ka= ～ ；較大沖擊載荷和頻繁正反轉時，Ka= ～ ，特大沖擊載荷和頻繁正反轉時Ka> 。
對于轉速高、折角大或其長度超出規定的萬向聯軸器，除按上述計算處，還必須驗算其轉動靈活性，轉動靈活性用n 表示，一般情況下：n >18000。
式中 ——萬向聯軸器的軸線折角，(°)；n——萬向聯軸器的轉速，r/min.
十字軸式萬向聯軸器十字頭部件有以下形式：
SWC型整體性叉頭十字軸式萬向聯軸器（JB/T 5513-2006）
SWP型部分軸承座十字軸式萬向聯軸器（JB/T 3241-2005）
SWZ型整體軸承座十字軸式萬向聯軸器（JB/T 3242-1993）
WS型小型雙十字軸式萬向聯軸器（JB/T 5901-1991）
WSD型小型單十字軸式萬向聯軸器（JB/T 5901-1991）
SWP型十字軸式萬向聯軸器用十字包（JB/T 734 -2005）
WGC型十字軸式萬向聯軸器用十字包（JB/T -2006）。
以上重型和小型十字軸式萬向聯軸器均為通用型，汽車行業不同車型有各自專用十字軸式萬向聯軸器或其他品種萬向聯軸器。例如轎車選用球籠式萬向聯軸器。此外農業機械、工業機械等運動機械產品也均有專用萬向聯軸器，起重大多數采用十字軸式萬向聯軸器。
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