產(chǎn)品介紹
高仙商用清潔機器人ECOBOT SCRUB 75憑借著VSLAM，激光SLAM等技術融合的機器人自主定位導航，和20余種傳感器的融合，在知名機場、百貨商場、生產(chǎn)車間、甚至***景點等不同場景的落地應用案例不勝枚舉，覆蓋了室內(nèi)+室外全場景。 8月的尾巴9月的前奏，諸多城市的商圈、景點都接連出現(xiàn)了高仙ECOBOT SCRUB 75的身影。針對室內(nèi)商用場景下的無人操控的清潔類機器人本身就不常見，室外場景下見到它在執(zhí)行清潔任務就更惹得過往行人駐足圍觀，小編為此尋訪高仙探索機器人能夠室內(nèi)+室外全場景應用，真正做到自主移動的秘密，在此輔以“新鮮”案例為大家講解。 據(jù)了解就在剛過去的8月，就有ECOBOT SCRUB 75成功“打卡” 云集的上海外灘，也有高仙向杭州湖濱銀泰百貨正式交付商用清潔機器人等消息傳來。高仙的商用清潔機器人明星產(chǎn)品，正用她在清潔領域積累的豐厚經(jīng)驗和“嚴謹?shù)乃季S”展開了用智慧和行動保衛(wèi)著這些人流密集的室內(nèi)、外公共場所的清潔。 上海外灘——見證機器人室外自主移動的那些技術"秘密" ECOBOT SCRUB 75在外灘執(zhí)行清潔任務 在上海外灘的應用實例中，ECOBOT SCRUB 75負責黃浦江邊的室外清潔工作，對于機器人而言，室外環(huán)境相較于室內(nèi)更為復雜，不可預測性更高，天氣、光線、地面狀態(tài)、坡度、障礙物屬性與速度等諸多外部因素對機器人的視覺定位和物體檢測能力，非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的建圖能力，和避障能力都有著更高的要求。 ECOBOT SCRUB 75能夠游刃有余去應對以外灘為代表的室外環(huán)境的不可預測性，輕松勝任室外清潔任務，要得益于在SLAM、感知、路徑規(guī)劃與運動控制領域都擁有 優(yōu)勢的高仙機器人全場景移動技術的支撐。首先，高仙機器人 算法將SLAM與語義分析相結(jié)合，融合運用了激光SLAM、VSLAM等技術，使ECOBOT SCRUB 75適應戶外場景的光線變化等因素，在外灘“大范圍”、“高動態(tài)性”的特殊場景中輕松完成建圖和定位任務。其次，高仙機器人環(huán)境感知系統(tǒng)綜合運用了激光、視覺、超聲、紅外等20余種傳感器模態(tài)，通過豐富的實戰(zhàn)數(shù)據(jù)和基于數(shù)據(jù)的機器學習算法，賦予了機器人更具針對性的感知能力和更為精細的識別能力。最后，ECOBOT SCRUB 75 通過動態(tài)路徑規(guī)劃算法與
