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1. 通過(guò)轉(zhuǎn)角動(dòng)作函數(shù)的速度參數(shù)分析與優(yōu)化提高了足球機(jī)器人轉(zhuǎn)角動(dòng)作的精度和穩(wěn)定性
2. 基于運(yùn)動(dòng)參數(shù)的分析改進(jìn)了原來(lái)的跑位動(dòng)作實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人走圓弧軌跡的功能使策略對(duì)跑位動(dòng)作的預(yù)測(cè)能力得到提高。
3. 利用視覺(jué)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)反饋實(shí)現(xiàn)了通過(guò)中間點(diǎn)控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的方法克服了跑位這一基本動(dòng)作難以預(yù)測(cè)和規(guī)劃的問(wèn)題通過(guò)對(duì)跑位函數(shù)的改進(jìn)可以更好地避免碰撞控制基本動(dòng)作的執(zhí)行時(shí)間實(shí)施比較復(fù)雜的防守和進(jìn)攻策略。
韓端科技公司怎么樣？
韓端科技公司是從事教育機(jī)器人事業(yè)的企業(yè)之一。公司成立于2008年，由韓國(guó)、中國(guó)、香港三方友好合資經(jīng)營(yíng)，業(yè)務(wù)涵蓋教育機(jī)器人的研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)銷(xiāo)售、品牌運(yùn)營(yíng)、教研教育、課件開(kāi)發(fā)五大板塊。作為一家注冊(cè)在中國(guó)的高新技術(shù)企業(yè)，公司擁有 專(zhuān)利、發(fā)明專(zhuān)利、實(shí)用新型、外觀專(zhuān)利、軟件著作權(quán)等知識(shí)產(chǎn)權(quán)幾百項(xiàng)。公司自成立以來(lái)，已持續(xù)在 推出了HUNA MY ROBOT TIME(MRT)、KICKY、GOMA、BRAIN、CREATIONS、LAND、DINOSAURS、ROBOT HEROES、ROBOT FISH-MIRO、CORE等品牌，產(chǎn)品體系跨越教育、競(jìng)賽、科研、商業(yè)四大領(lǐng)域。在中國(guó)大陸、韓國(guó)、香港、印度尼西亞、俄羅斯、馬來(lái)西亞、美國(guó)、以色列、西班牙、澳大利亞等設(shè)有產(chǎn)品研發(fā)銷(xiāo)售基地，業(yè)務(wù)戰(zhàn)略合作伙伴分布在 五大洲共27個(gè)地區(qū)，產(chǎn)品已銷(xiāo)往 50多個(gè)地區(qū)。2015年，韓端科技還 開(kāi)創(chuàng)了中國(guó)完全以教育機(jī)器人為主題的常設(shè)開(kāi)放式體驗(yàn)館。韓端科技現(xiàn)已成為中國(guó)乃至 影響力的教育機(jī)器人企業(yè)之一。
韓端科技負(fù)責(zé)具體運(yùn)營(yíng)的 青少年機(jī)器人委員會(huì)（英文縮寫(xiě) IYRA），于2013年8月通過(guò)聯(lián)合國(guó)教科文組織備案并在韓國(guó)成