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韓端科技在機器人教學(xué)方面已經(jīng)開始完善，在我們的產(chǎn)品中除了有一些是用做教學(xué)用的產(chǎn)品，還有就是一系列的娛樂產(chǎn)品，在下面要接受的這款產(chǎn)品中就是我們的娛樂機器人：足球機器人作為多智能體技術(shù)分布式人工智能技術(shù)研究開發(fā)和競賽的公共實驗平臺正在得到國內(nèi)外智能科學(xué)技術(shù)研究領(lǐng)域的關(guān)注本文研究的足球機器人運動參數(shù)分析和基本動作改進是足球機器人系統(tǒng)中基本動作設(shè)計的關(guān)鍵環(huán)節(jié)是多智能體實現(xiàn)相互協(xié)作的基礎(chǔ)選題具有重要的理論意義和應(yīng)用價值論文所完成的主要工作包括如下幾個方面。
1. 通過轉(zhuǎn)角動作函數(shù)的速度參數(shù)分析與優(yōu)化提高了足球機器人轉(zhuǎn)角動作的精度和穩(wěn)定性
2. 基于運動參數(shù)的分析改進了原來的跑位動作實現(xiàn)了機器人走圓弧軌跡的功能使策略對跑位動作的預(yù)測能力得到提高。
3. 利用視覺系統(tǒng)的實時反饋實現(xiàn)了通過中間點控制機器人運動軌跡的方法克服了跑位這一基本動作難以預(yù)測和規(guī)劃的問題通過對跑位函數(shù)的改進可以更好地避免碰撞控制基本動作的執(zhí)行時間實施比較復(fù)雜的防守和進攻策略。
韓端科技（深圳）有限公司是從事教育機器人事業(yè)的企業(yè)之一。公司成立于2008年，由韓國、中國、香港三方友好合資經(jīng)營，業(yè)務(wù)涵蓋教育機器人的研發(fā)設(shè)計、生產(chǎn)銷售、品牌運營、教研教育、課件開發(fā)五大板塊。作為一家注冊在中國的高新技術(shù)企業(yè)，公司擁有 專利、發(fā)明專利、實用新型、外觀專利、軟件著作權(quán)等知識產(chǎn)權(quán)幾百項。公司自成立以來，已持續(xù)在 推出了HUNA MY ROBOT TIME(MRT)、KICKY、GOMA、BRAIN、CREATIONS、LAND、DINOSAURS、ROBOT HEROES、ROBOT FISH-MIRO、CORE等品牌，產(chǎn)品體系跨越教育、競賽、科研、商業(yè)四大領(lǐng)域。在中國大陸、韓國、香港、印度尼西亞、俄羅斯、馬來西亞、美國、以色列、西班牙、澳大利亞等設(shè)有產(chǎn)品研發(fā)銷售基地，業(yè)務(wù)戰(zhàn)略合作伙伴分布在 五大洲共27個地區(qū)，產(chǎn)品已銷往 50多個地區(qū)。2015年，韓端科技還 開創(chuàng)了中國完全以教育機器人為主題的常設(shè)開放式體驗館。韓端科技現(xiàn)已成為中國乃至 影響力的教育機器人企業(yè)之一。
韓端科技負(fù)責(zé)具體運營的 青少年機器人委員會（英文縮寫 IYRA），于2013年8月通過聯(lián)合國教科文組織備案并在韓國成立，總部設(shè)在首爾，是非營利性組織（注冊號為109-80-1992987