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韓端科技在機(jī)器人教學(xué)方面已經(jīng)開始完善，在我們的產(chǎn)品中除了有一些是用做教學(xué)用的產(chǎn)品，還有就是一系列的娛樂產(chǎn)品，在下面要接受的這款產(chǎn)品中就是我們的娛樂機(jī)器人：足球機(jī)器人作為多智能體技術(shù)分布式人工智能技術(shù)研究開發(fā)和競(jìng)賽的公共實(shí)驗(yàn)平臺(tái)正在得到國(guó)內(nèi)外智能科學(xué)技術(shù)研究領(lǐng)域的關(guān)注本文研究的足球機(jī)器人運(yùn)動(dòng)參數(shù)分析和基本動(dòng)作改進(jìn)是足球機(jī)器人系統(tǒng)中基本動(dòng)作設(shè)計(jì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)是多智能體實(shí)現(xiàn)相互協(xié)作的基礎(chǔ)選題具有重要的理論意義和應(yīng)用價(jià)值論文所完成的主要工作包括如下幾個(gè)方面。
1. 通過轉(zhuǎn)角動(dòng)作函數(shù)的速度參數(shù)分析與優(yōu)化提高了足球機(jī)器人轉(zhuǎn)角動(dòng)作的精度和穩(wěn)定性
2. 基于運(yùn)動(dòng)參數(shù)的分析改進(jìn)了原來的跑位動(dòng)作實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人走圓弧軌跡的功能使策略對(duì)跑位動(dòng)作的預(yù)測(cè)能力得到提高。
3. 利用視覺系統(tǒng)的實(shí)時(shí)反饋實(shí)現(xiàn)了通過中間點(diǎn)控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的方法克服了跑位這一基本動(dòng)作難以預(yù)測(cè)和規(guī)劃的問題通過對(duì)跑位函數(shù)的改進(jìn)可以更好地避免碰撞控制基本動(dòng)作的執(zhí)行時(shí)間實(shí)施比較復(fù)雜的防守和進(jìn)攻策略。
韓端科技（深圳）有限公司是從事教育機(jī)器人事業(yè)的企業(yè)之一。公司成立于2008年，由韓國(guó)、中國(guó)、香港三方友好合資經(jīng)營(yíng)，業(yè)務(wù)涵蓋教育機(jī)器人的研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)銷售、品牌運(yùn)營(yíng)、教研教育、課件開發(fā)五大板塊。作為一家注冊(cè)在中國(guó)的高新技術(shù)企業(yè)，公司擁有 專利、發(fā)明專利、實(shí)用新型、外觀專利、軟件著作權(quán)等知識(shí)產(chǎn)權(quán)幾百項(xiàng)。公司自成立以來，已持續(xù)在 推出了HUNA MY ROBOT TIME(MRT)、KICKY、GOMA、BRAIN、CREATIONS、LAND、DINOSAURS、ROBOT HEROES、ROBOT FISH-MIRO、CORE等品牌，產(chǎn)品體系跨越教育、競(jìng)賽、科研、商業(yè)四大領(lǐng)域。在中國(guó)大陸、韓國(guó)、香港、印度尼西亞、俄羅斯、馬來西亞、美國(guó)、以色列、西班牙、澳大利亞等設(shè)有產(chǎn)品研發(fā)銷售基地，業(yè)務(wù)戰(zhàn)略合作伙伴分布在 五大洲共27個(gè)地區(qū)，產(chǎn)品已銷往 50多個(gè)地區(qū)。2015年，韓端科技還 開創(chuàng)了中國(guó)完全以教育機(jī)器人為主題的常設(shè)開放式體驗(yàn)館。韓端科技現(xiàn)已成為中國(guó)乃至 影響力的教育機(jī)器人企業(yè)之一。
韓端科技負(fù)責(zé)具體運(yùn)營(yíng)的 青少年機(jī)器人委員會(huì)（英文縮寫 IYRA），于2013年8月通過聯(lián)合國(guó)教科文組織備案并在韓國(guó)成立，總部設(shè)在首爾，是非營(yíng)利性組織（注冊(cè)號(hào)為109-80-