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隨著現在社會的發展，越來越多的廠家取代人工工作，高位碼垛機使用范圍廣，不分地區使用，機械手碼垛機卻無法在高原地區使用，所有中國西北內陸基本使用高位碼垛機，機械手很難使用。 高位碼垛機碼垛整齊美觀，結構簡單，操作方便，故障率低，而且占地面積小，后期保養成本低，適合中小型企業購買，原則上一臺碼垛機配一條生產線，但兩條線產量特別低且小于20/小時，可以同用一臺碼垛機，但不能同時工作，我們稱之為并線。安裝調式簡單，沒有現場制作，時間兩到三天即可。 機器人碼垛機優點操作簡單靈活，結構耐用，但是占地面積大，可同時接兩條生產線，成本較高。使用碼垛機器人不僅僅是提高了包裝的工作效率，其簡單的操作方式、方便的后期維護保養，同樣也提高了企業的辦事效率，降低了企業的生產成本以及人工成本投入。也正因為有這些優勢，工業機器人才被越來越多的企業應用，為企業不斷創造著價值。 像某化肥廠生產企業為提高生產效率、降低生產成本和工人的勞動強度,計劃使用機器人代替人工的碼垛方式。