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由于液力變矩器自動變速變矩范圍不夠大，因此在渦輪后面再串聯幾排行星齒輪提高效率，液壓操縱系統會隨發動機工作變化自行操縱行星齒輪，從而實現自動變速變矩。輔助機構自動換位不能滿足行駛上的多種需要，例如停泊、后退等，所以還設有干預裝置即手動撥桿，標志P（停泊）、R（后位）、N（空位）、D（前進位），另在前進位中還設有“2”和“l”的附加檔位，用以起步或上斜坡之用。由于將其變速區域分成若干個變速比區段，只有在規定的變速區段內才是無級的，因此AT傳動系統實際上是一種介于有級和無級之間的自動變速器。
 
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DIN ISO1219-2標準定義了元件的編號組成，其包括下面四個部分：設備編號、回路編號、元件標識符和元件編號。如果整個系統僅有一種設備，則可省略設備編號。
實際中，另一種編號方式就是對液壓系統中所有元件進行連續編號，此時，元件編號應該與元件列表中編號相一致。 這種方法特別適用于復雜液壓控制系統，每個控制回路都與其系統編號相對應。
從系統組成元件的性質來看，有電氣伺服系統、液壓伺服系統和電氣-液壓伺服系統及電氣-電氣伺服系統等；
從系統輸出量的物理性質來看，有速度或加速度伺服系統和位置伺服系統等；
從系統中所包含的元件特性和信號作用特點來看，有模擬式伺服系統和數字式伺服系統；
從系統的結構特點來看，有單回伺服系統、多回伺服系統和開環伺服系統、閉環伺服系統。
伺服系統按其驅動元件劃分，有步進式伺服系統、直流電動機（簡稱直流電機）伺服系統、交流電動機（簡稱交流電機）伺服系統。


GKR03-2M VBR 063C32
GKR03-2M VAR 063C22
GKR04-2E HGR 071C32 
GKR04-2M HAK 071C32
GKR04-2M HBR 071C32