馬科、驢屬。體型比馬和斑馬都小，但與馬屬有不少共同特征：第三趾發達，有蹄，其余各趾都已退化。驢的形象似馬，多為灰褐色，不威武雄壯，它的頭大耳長，胸部稍窄，四肢瘦弱，軀干較短，因而體高和身長大體相等，呈正方型。頸項皮薄，蹄小堅實，體質健壯，抵抗能力很強。驢很結實，耐粗放，不易生病，并有性情溫馴，刻苦耐勞、聽從使役等優點。驢的性情溫順、耐受力強、壽命長、食量小，且即藥、補、食三大功能于一體。早在3500年前，商湯時代人們已在今新疆天山以南和甘肅等地開始馴養了驢，并將驢和馬雜交。全世界約有毛驢4000
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