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專注于化妝品類機械、自動鎖螺絲機類機械及非標治夾具類領域，根據客戶的需求，為提高生產效率、加強產品品質和減少人工成本提供性價比高的構思及解決方案。用于設備運送物料。首先，本文將設計機器人的底座、手臂和機械手的結構，然后選擇合適的傳動方式、驅動方式，搭建機器人的結構平臺；在此基礎上，本文將設計該機器人的控制系統。最終實現的目標包括：關節的伺服控制和制動問題、實時監測機器人的各個關節的運動情況、機器人的示教編程和在線修改程序。