產(chǎn)品介紹
智能象棋機(jī)器人是山東卡特智能機(jī)器人有限公司推出的人機(jī)對(duì)戰(zhàn)的娛樂(lè)機(jī)器人。智能象棋機(jī)器人以ARM11為控制核心，由棋盤及棋子、機(jī)械手臂（硬件）、博弈分析系統(tǒng)（ARM11控制系統(tǒng)）、機(jī)械臂控制系統(tǒng)（AVR單片機(jī)控制系統(tǒng)）等部分組成。機(jī)器人通過(guò)攝像頭實(shí)時(shí)捕捉棋子的位置變動(dòng)，得到對(duì)手的出招，然后輸入到象棋算法中得到應(yīng)招，之后通過(guò)AVR單片機(jī)控制數(shù)字舵機(jī)來(lái)完成棋子的定位和吸放動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)了真正意義上的人機(jī)對(duì)弈。
工作原理；
1，利用豐富的結(jié)構(gòu)件摸拼搭。
2，使用高集成， 智能利用更友好的交互界面的GC300控制器控制編程。
3，使用高性能編碼器電機(jī)、高清攝像頭視頻采集技術(shù)實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)弈象棋。
智能象棋機(jī)器人的機(jī)械手臂用4個(gè)數(shù)字舵機(jī)控制，其中3個(gè)舵機(jī)構(gòu)成機(jī)械手臂的關(guān)節(jié)，可以自由旋轉(zhuǎn)來(lái)完成棋盤的定位，另外一個(gè)舵機(jī)配合電磁吸盤可完成棋子的吸放動(dòng)作。棋子內(nèi)置了磁鐵，以便電磁吸盤挪動(dòng)棋子。機(jī)器人使用的棋盤及棋子的形狀同日常娛樂(lè)比賽用棋盤及棋子完全一樣，但為提高棋子的識(shí)別率，在棋子表面粘貼了彩色的圖片，紅綠色用來(lái)區(qū)分雙方棋子，棋子周邊顏色各異的圓圈用來(lái)區(qū)分同一方的不同棋子。這樣就免去了對(duì)漢字的識(shí)別。開局前，機(jī)器人會(huì)發(fā)出語(yǔ)音提示，提示對(duì)方博弈開始；對(duì)弈過(guò)程中，機(jī)器人利用它的“眼睛”——攝像頭對(duì)整個(gè)棋盤實(shí)行監(jiān)控，若對(duì)方走子不符合象棋規(guī)則將發(fā)出語(yǔ)音提示，若符合則通過(guò)一定的象棋對(duì)弈算法計(jì)算出應(yīng)招，控制機(jī)器人的機(jī)器手臂完成取棋、下棋的完整動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)真正意義上的人機(jī)對(duì)弈。整個(gè)對(duì)弈過(guò)程中對(duì)弈人可完全同平常下棋一樣移動(dòng)棋子，并在短時(shí)間內(nèi)領(lǐng)略中國(guó)象棋的博大精深及與機(jī)器人對(duì)弈的樂(lè)趣。
