產(chǎn)品介紹
智能象棋機(jī)器人是山東卡特智能機(jī)器人有限公司推出的人機(jī)對戰(zhàn)的娛樂機(jī)器人。智能象棋機(jī)器人以ARM11為控制核心，由棋盤及棋子、機(jī)械手臂（硬件）、博弈分析系統(tǒng)（ARM11控制系統(tǒng)）、機(jī)械臂控制系統(tǒng)（AVR單片機(jī)控制系統(tǒng)）等部分組成。機(jī)器人通過攝像頭實時捕捉棋子的位置變動，得到對手的出招，然后輸入到象棋算法中得到應(yīng)招，之后通過AVR單片機(jī)控制數(shù)字舵機(jī)來完成棋子的定位和吸放動作，從而實現(xiàn)了真正意義上的人機(jī)對弈。
工作原理；
1，利用豐富的結(jié)構(gòu)件摸拼搭。
2，使用高集成， 智能利用更友好的交互界面的GC300控制器控制編程。
3，使用高性能編碼器電機(jī)、高清攝像頭視頻采集技術(shù)實現(xiàn)人機(jī)對弈象棋。
智能象棋機(jī)器人的機(jī)械手臂用4個數(shù)字舵機(jī)控制，其中3個舵機(jī)構(gòu)成機(jī)械手臂的關(guān)節(jié)，可以自由旋轉(zhuǎn)來完成棋盤的定位，另外一個舵機(jī)配合電磁吸盤可完成棋子的吸放動作。棋子內(nèi)置了磁鐵，以便電磁吸盤挪動棋子。機(jī)器人使用的棋盤及棋子的形狀同日常娛樂比賽用棋盤及棋子完全一樣，但為提高棋子的識別率，在棋子表面粘貼了彩色的圖片，紅綠色用來區(qū)分雙方棋子，棋子周邊顏色各異的圓圈用來區(qū)分同一方的不同棋子。這樣就免去了對漢字的識別。開局前，機(jī)器人會發(fā)出語音提示，提示對方博弈開始；對弈過程中，機(jī)器人利用它的“眼睛”——攝像頭對整個棋盤實行監(jiān)控，若對方走子不符合象棋規(guī)則將發(fā)出語音提示，若符合則通過一定的象棋對弈算法計算出應(yīng)招，控制機(jī)器人的機(jī)器手臂完成取棋、下棋的完整動作，實現(xiàn)真正意義上的人機(jī)對弈。整個對弈過程中對弈人可完全同平常下棋一樣移動棋子，并在短時間內(nèi)領(lǐng)略中國象棋的博大精深及與機(jī)器人對弈的樂趣。
