產品介紹
AGV是（Automated Guided Vehicle）的縮寫，意即“自動導引運輸車”，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV屬于輪式移動機器人的范疇。
技術與規格
AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統中，能充分地體現其自動性和柔性，實現 、經濟、靈活的無人化生產。
技術參數
項目
參數
額定牽引負載重量
500KG
前進速度
50米/分鐘、速度可調
控制電壓
DC24V(兩塊12V汽車鹽酸電池組)
導航形式
磁條導航
電池持續放電能力
80AH 8-10小時電量自動檢測，缺電自動報警
充電模式
缺電時三色燈聲光警報并自動前往電樁處充電
行走功能
前進、轉彎
載重方式
潛伏式
驅動形式及控制方式
兩輪差速、單片機控制
小轉彎半徑
米
停止精度
±5毫米
直線導引精度
±10毫米
爬坡能力
3%
允許道路表面凹凸高度
任意車體范圍內10毫米
允許溝槽寬度
10毫米
電氣按鈕功能
啟動、停止、電源、急停
安全系統
遠距離光電檢測防撞(0-3米可調，掃描角度150度)近距離機械防撞，障礙清除后手動重新啟動小車
光電傳感檢測距離
0-3米
安全警示
三色燈
外形尺寸(mm)
長1200/寬420/高300
接口擴展
無線遙控、光電開關、揚聲器、 檢測
交通管制
可實現AGV與AGV、叉車與AGV等設備的交通管制
分支合流功能
多臺AGV在多個路徑條件下，按照設置的路徑在節點處實現分支、匯流的控制
使用環境
室內、溫度0-40度、相對濕度40%-80%
