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1、?節約布線成本，減少布線時間，減小出錯機率。PLC的一個總線通訊口可以連接多 臺伺服，伺服之間用簡單的RJ45口插接即可，縮短施工周期。? 2、?信息量更大：全數字信息交互，可以雙向傳輸很多參數、指令和狀態等數據；脈沖 方式只能單向傳送位置或速度信息，無法獲取伺服的更多狀態或參數。? 3、?精度高，數字式通訊方式：無信號漂移問題，指令和反饋數據精度可達32-bit?4、?可靠性更高，抗干擾能力更強，不會出現丟脈沖現象。脈沖/方向控制在高速脈沖時， 會不可靠。